經(jīng)緯 M300RTK無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)與常見(jiàn)問(wèn)題

經(jīng)緯 M300 RTK技術(shù)參數(shù)
飛行器

尺寸

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）

對(duì)稱電機(jī)軸距

895 mm

重量（含下置單云臺(tái)支架）

空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg

空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

930g

最大起飛重量

9 kg

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

懸停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 時(shí)：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

最大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

最大傾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飛行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

最大可承受風(fēng)速

15m/s（起飛及降落階段為12m/s）

最大飛行時(shí)間

55 min

適配 DJI 云臺(tái)

禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云臺(tái)安裝方式

下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí)

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50°C

遙控器

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置電池

名稱：WB37 智能電池

容量：4920 mAh

電壓：7.6 V

電池類型：LiPo

能量：37.39 Wh

充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內(nèi)置電池

類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：17 W

充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

續(xù)航時(shí)間

內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

USB-A 接口供電電壓/電流

5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度

-20° 至 40° C

視覺(jué)系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足

（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1-8 m

FOV

30°（±15°）

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補(bǔ)光燈

有效照明距離

5 m

FPV攝像頭

分辨率

960p

FOV

145°

幀率

30 fps

智能飛行電池

型號(hào)

TB60

容量

5935 mAh

電壓

52.8 V

電池類型

LiPo 12S

能量

274 Wh

電池整體重量

約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

充電時(shí)間

使用 BS60 智能電池箱時(shí)，

使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸

501×403×252 mm

空箱重量

8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊

WB37 智能電池 4 塊

輸入電壓

100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大輸入功率

1070 W

輸出功率

100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

M300RTK無(wú)人機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題:

電池

充滿 2 塊 TB60 智能飛行電池需要多長(zhǎng)時(shí)間？

使用 220V 電源：將 2 塊 TB60 智能飛行電池*充滿約需 60 分鐘；從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。

使用 110V 電源：將 2 塊 TB60 智能飛行電池*充滿約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

BS60 智能充電箱可同時(shí)充多少塊電池？

可同時(shí)存放 8 塊 TB60 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池；可同時(shí)充 2 塊TB60 智能飛行電池及 1 塊 WB37 智能電池；優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

如何保養(yǎng) TB60 智能飛行電池？

1. 使用前，請(qǐng)對(duì) 2 塊 TB60 智能飛行電池進(jìn)行標(biāo)記。確保 2 塊電池同時(shí)進(jìn)行充/放電使用，以獲得最佳供電性能；

2. 在飛行結(jié)束后，請(qǐng)勿立刻充電；建議待電池降至室溫，再進(jìn)行充電;

3. TB60 智能飛行電池的理想充電環(huán)境溫度為 15 °C~40 °C;

4. TB60 智能飛行電池的理想儲(chǔ)存環(huán)境溫度為 22 °C~30 °C，儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)注意防水防潮，并避免陽(yáng)光照射；

5. 若超過(guò) 10 天不使用電池，請(qǐng)將電池放電至 40%~65% 電量存放，每隔 3 個(gè)月左右重新充放電一次以保持電池活性。

TB60 智能飛行電池能否在低溫環(huán)境使用？

TB60 智能飛行電池的工作溫度為 -20 °C 至 50 °C。在低溫環(huán)境下使用電池，續(xù)航時(shí)間將減少，請(qǐng)合理安排飛行時(shí)間。為發(fā)揮電池的最佳性能，建議飛行前將電池溫度保持在 15 °C 以上。

如果在 -20 °C 到 5 °C 的環(huán)境下充電，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，加熱后進(jìn)入充電環(huán)節(jié)。

電池安裝到飛行器上且開(kāi)啟電源之后，若智能飛行電池溫度較低，電池將自動(dòng)開(kāi)啟自加熱功能，保持電池溫度在 16 °C 至 20 °C 左右。

是否支持 TB50/TB55 智能飛行電池？

不支持。

TB60 智能飛行電池是否可攜帶登機(jī)？

TB60 智能飛行電池的能量為 274 Wh，根據(jù)航空公司要求，無(wú)法攜帶登機(jī)。

為什么電池長(zhǎng)期存儲(chǔ)時(shí)會(huì)發(fā)熱?

電池長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)時(shí)，為確保存儲(chǔ)安全及延長(zhǎng)電池壽命，電池將自動(dòng)開(kāi)啟“存儲(chǔ)自放電"功能，將電量較高的電池放電到 65% 左右，自放電過(guò)程中會(huì)輕微發(fā)熱，屬于正常現(xiàn)象。

如果經(jīng)緯 M300 RTK 兩塊電池的電量不相同，能否起飛？

如果兩塊電池的電壓差小于 0.7 V，可起飛；如果電壓差大于 0.7 V，App 會(huì)顯示"電池電量差過(guò)大"，不可起飛。

經(jīng)緯 M300RTK無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)與常見(jiàn)問(wèn)題